2013年,桥科院自主研发的“探索者Ⅲ”成功对武汉长江二桥392根斜拉索完成检测,成为国内首个对桥梁斜拉索进行全自动无损检测的机器人。
现在,桥科院已研发出“探索者Ⅳ”,它个头更轻巧,操控更便捷。试验现场,工作人员伊建军在笔记本上轻轻一点,“探索者Ⅳ”就沿着斜拉索轻巧爬行,斜拉索外观包衣是否完好,索内钢丝有无断裂、锈蚀,在电脑屏幕上一目了然。
大桥健康可远程监测
通过云计算中心,工作人员还可实时掌握全国重点大桥的健康状况。
记者看到,工作人员登录武汉军山长江大桥监测系统。电脑上不仅显示了车速、车流量等荷载数据,还能监测风速、风向、温度、湿度等环境数据,以及桥梁振动、支座位移等桥梁结构数据。
工作人员介绍,该桥布设了温湿度、光纤光栅应变等传感器300多个,实时监测数据通过光缆或无线网传到桥梁附近的现场监控中心,再反馈至桥科院健康监测云计算中心。
去年5月24日,一辆超高超宽车辆在军山大桥刮伤第13根斜拉索PE套。谁都没有发现,却被安全监测系统侦测到了。
目前,桥科院已为武汉阳逻大桥、二七大桥、鹦鹉洲大桥、军山大桥、长江二桥、古田桥、中法友谊大桥7座大桥安装了这种健康监测系统。